Даже пожилой человек с проблемами по здоровью не захочет, чтобы им управляла какая-то железяка, даже если она дает полезные советы и рекомендации. Поэтому важно, чтобы робот вел себя социально правильно, использовал правила этикета, мягко подталкивал человека к нужным действиям лишь напоминаниями, чтобы у последнего сложилось впечатление, что он сам решил сделать то-то и то-то. Можно пользоваться шутливым тоном, но никак не приказным. Здесь важно учесть каждую мелочь, чтобы работа роботов была максимально эффективной и безопасной. В первую очередь это его поведение. Очевидно, что в программировании должны принимать участие и психологи, которые разбираются во всех тонкостях человеческой души.